判断刮板排屑机是否需要清理，可以依据以下几点进行快速评估：

1. 排屑效率：首先观察刮板排屑机的排屑效率是否下降。如果机器在运行中排出的废料或切屑减少，或者排屑过程变得不顺畅，可能是内部积存了过多的废料，需要清理。

2. 噪音与振动：注意刮板排屑机在运行时的噪音和振动情况。如果噪音突然增大或振动加剧，可能是由于内部积屑导致刮板与壳体之间摩擦增大，这时应及时清理。

3. 外观检查：对刮板排屑机进行外观检查，查看是否有明显的废料堆积或切屑溢出。特别是检查排屑口和刮板路径上是否有堵塞现象。

4. 维护记录：查阅刮板排屑机的维护记录，了解上次清理的时间间隔。根据机器的使用频率和工作环境，评估当前是否需要再次清理。

5. 工作效果：观察刮板排屑机对生产流程的影响。如果因为排屑不畅导致生产线停滞或效率降低，那么清理工作就显得尤为迫切。

综上所述，通过排屑效率、噪音与振动、外观检查、维护记录以及工作效果的综合考量，可以较为准确地判断刮板排屑机是否需要清理。